Robotlu üretim otomasyonlarý üretim tesislerinde imalat iþlemlerinin otomatikleþtirilmesine yönelik çalýþmalarý kapsamaktadýr. Bu çalýþmalar sayesinde üretim tesislerinde çalýþan insanlarýn yapmasý gereken zahmetli ve tekrarlayan iþlemlerin bir kýsmýnýn yerine, programlanmýþ robotlar ve otomatik sistemler tarafýndan yapýlmasý amaçlanmaktadýr. Bu sayede, üretim fiziksel yükleri azaltýlabilir ve iþ yerlerinin güvenliði artýrýlýr. Mevcut süreçte kaynaklý robot üretim otomasyonunda zamansal ve fiziki çalýþan yükünün artmasýndan dolayý tasarýmsal ve üretimsel iyileþtirmelere gidilmiþtir. Þartlar göz önüne alýndýðýnda böylesine yapýlan alan revizyonlarýnýn büyük bir önem arz ettiði anlaþýlmýþtýr. Bu konuda farklý yöntemler göz önünde bulundurulmuþ olup hali hazýrda bulunan robotlu kaynak sistemi için iyileþtirme planlanmýþtýr. Otomotiv sektöründe seri üretim önemli bir yere sahip olan robotlar; kontrol mekanizmalarý, gövde parçalarý, kaporta, boyahane, pres hane ve talaþlý imalat istasyonlarýnda yüksek kullaným oranýna sahiptir. Günümüzde yüksek kalitede seri üretim gerçekleþtirebilmek için robotlu kaynak otomasyonlarý en önemli tercih sebebidir. Traktör ve tarým sanayide ayný þekilde yeni endüstriyel geliþmeler ve inovatif çalýþmalarla beraber kaynaklý robot sistemleri yaygýnlaþmaktadýr. Otomotiv sanayideki gibi kaliteli ve hassas parçalarýn müþteri tarafýndan talep edilmesiyle beraber robotlu kaynak sisteminin üretim prosesine dahil edilmesi zorunlu olmuþtur. Kolaboratif robotlarýn kaynak proseslerinde yoðun olarak kullanýmda olduðu bilinmektedir. Bu robotlara oluþturulan kaynak proses odalarý güvenlik ve robot güvenliði açýsýnda sürekli güncellenmektedir. Kullanýlmakta olan kaynak robotunun malzeme iþleme tablasýný var olan üretim otomasyon sisteminde tasarýmsal ve üretimsel iyileþtirme amaçlayarak, kaynak prosesinde günlük adet baþýna daha yüksek bir oranda seri üretimi arttýrabilme çalýþmasý uygulamaktýr. ORCID ID: 0000-0001-7359-2850
Anahtar Kelimeler: robotlu kaynak, robot, kaynak, kaynak otomasyonu, üretim, kolaboratif
|
