Robotlu üretim otomasyonları üretim tesislerinde imalat işlemlerinin otomatikleştirilmesine yönelik çalışmaları kapsamaktadır. Bu çalışmalar sayesinde üretim tesislerinde çalışan insanların yapması gereken zahmetli ve tekrarlayan işlemlerin bir kısmının yerine, programlanmış robotlar ve otomatik sistemler tarafından yapılması amaçlanmaktadır. Bu sayede, üretim fiziksel yükleri azaltılabilir ve iş yerlerinin güvenliği artırılır. Mevcut süreçte kaynaklı robot üretim otomasyonunda zamansal ve fiziki çalışan yükünün artmasından dolayı tasarımsal ve üretimsel iyileştirmelere gidilmiştir. Şartlar göz önüne alındığında böylesine yapılan alan revizyonlarının büyük bir önem arz ettiği anlaşılmıştır. Bu konuda farklı yöntemler göz önünde bulundurulmuş olup hali hazırda bulunan robotlu kaynak sistemi için iyileştirme planlanmıştır. Otomotiv sektöründe seri üretim önemli bir yere sahip olan robotlar; kontrol mekanizmaları, gövde parçaları, kaporta, boyahane, pres hane ve talaşlı imalat istasyonlarında yüksek kullanım oranına sahiptir. Günümüzde yüksek kalitede seri üretim gerçekleştirebilmek için robotlu kaynak otomasyonları en önemli tercih sebebidir. Traktör ve tarım sanayide aynı şekilde yeni endüstriyel gelişmeler ve inovatif çalışmalarla beraber kaynaklı robot sistemleri yaygınlaşmaktadır. Otomotiv sanayideki gibi kaliteli ve hassas parçaların müşteri tarafından talep edilmesiyle beraber robotlu kaynak sisteminin üretim prosesine dahil edilmesi zorunlu olmuştur. Kolaboratif robotların kaynak proseslerinde yoğun olarak kullanımda olduğu bilinmektedir. Bu robotlara oluşturulan kaynak proses odaları güvenlik ve robot güvenliği açısında sürekli güncellenmektedir. Kullanılmakta olan kaynak robotunun malzeme işleme tablasını var olan üretim otomasyon sisteminde tasarımsal ve üretimsel iyileştirme amaçlayarak, kaynak prosesinde günlük adet başına daha yüksek bir oranda seri üretimi arttırabilme çalışması uygulamaktır. ORCID ID: 0000-0001-7359-2850
Anahtar Kelimeler: robotlu kaynak, robot, kaynak, kaynak otomasyonu, üretim, kolaboratif
|
