Keywords:

Robotlar, Endüstri 4.0 ile birlikte üretim proseslerinde kullanılan uygulamalarda pek çok yönden başrol oynamaktadır. Kullanılabilirlik, uygulanabilirlik ve süreklilik açısından kullanılan eski yöntemlere göre çok kritik farklar oluşturmaktadırlar. Kaynak robotları da bu anlamda önemli bir gelişimin büyük bir parçasıdır. Bu çalışma metal aktif gaz (MAG) kaynak yöntemi için kullanılan kaynak robotlarının sarf malzemelerden en önemlilerinden birisi olan sert bakır alaşımlı (CuCr1Zr) kontak memenin optimum kullanım süresi analizini göstermektedir. Bir kontak memenin uzun süreli kullanımı, kontak memenin çapının büyümesine yol açarak içinden geçen kaynak telinin farklı kaynak noktalarına ulaşmasına olanak sağlar ve elde edilen kaynak noktalarında bozulmalara neden olur. Bu çalışma ile birlikte metal aktif gaz kaynak yöntemi sırasında elde edilen kaynağın doğru ve sürdürülebilir bir kaynak olması için sahip olunan kontak memenin kullanım ömrünün gözlemlene bilirliği sağlanmış olacak. Deneyler sırasında Abb Marka 1520 Robot, Fronius Marka Tps 400i kaynak makinesi, Magmaweld Marka MG2 1.0 mm kaynak teli kullanılarak farklı kaynak süreleri sonrası Fronius Marka 1.0 mm / M6 / Ø8X24 kontak meme çapındaki değişimler gözlemlenmiştir, ayrıca çaptaki bu büyümeye doğrultusunda kontak memenin kullanılmaması gereken seviyeye hangi koşullarda ulaşıldığını göstermektedir. Bu değişimlerin gözlemlenmesi adımında uygulanan metot olarak kaynağın uygulandığı imalat çeliklerindeki (S235 ve S355) kaynak alanlarının hesaplanması ile birlikte kullanılan kaynak teli miktarına göre değişen kontak meme iç çapı değeri gözlemlenmiştir. ORCID NO: 0000-0001-8400-2270

Anahtar Kelimeler: Robot, Kaynak, Sarf Malzeme, Kontak Meme